|
Roboti ya Compact Palletizing huunganisha teknolojia ya mkono wa roboti ya mhimili 6 na vitendaji vya kifungashio vya kiotomatiki, iliyoundwa mahsusi kwa mahitaji ya ufungashaji ya mwisho wa sekta ya mbolea. Huweka kiotomatiki mchakato mzima wa kuweka mifuko, kuunda safu, na kuhamisha godoro, kupunguza nguvu ya kazi kwa 80% huku ikiboresha ufanisi wa laini ya ufungashaji. Inapatana na mifuko ya plastiki iliyofumwa na mifuko ya karatasi ya krafti (ya kawaida katika ufungaji wa mbolea), roboti hutumia utupu au kishikio cha mitambo (si lazima) kushughulikia mifuko kwa upole, na kupunguza viwango vya uharibifu wa mifuko hadi ＜0.5% . Muundo wake wa kawaida huruhusu upanuzi rahisi—kama vile kuongeza sehemu ya kukunja ya kunyoosha—ili kukidhi mahitaji ya kiotomatiki ya laini kamili.
Utumiaji wa Juu : Hushughulikia mifuko 1200-1800 kwa saa (25kg-50kg kwa kila mfuko) yenye usahihi wa nafasi ya ±2mm, kutokana na mfumo wa utambuzi wa maono uliojengewa ndani ambao hurekebisha nguvu ya kushika na pembe kiotomatiki kwa mifuko yenye umbo lisilo la kawaida.
Muundo wa Kuokoa Nafasi : Muundo thabiti (mfano wa kawaida: 2.5m×3m×2.8m) hupunguza nafasi ya sakafu kwa 40% ikilinganishwa na palletizer za jadi zinazoendeshwa na mnyororo, na kuifanya kufaa kwa mimea iliyo na nafasi ndogo ya semina. Ufikiaji wa juu wa mkono wa roboti wa mita 3.2 hufunika saizi nyingi za kawaida za godoro.
Utangamano wa Aina Mbalimbali : Inabadilika kwa mifuko ya mbolea ya 25kg-50kg (upana 400-600mm, urefu wa 600-800mm) na saizi mbalimbali za godoro (800×1200mm, 1000×1200mm, 1200×1200mm). Inaauni mifumo 10+ ya kupanga (kwa mfano, msalaba, matofali, safu wima) kwa aina tofauti za mifuko na mahitaji ya kuhifadhi.
Udhibiti Mahiri : Ina HMI ya skrini ya kugusa ya inchi 10 (kiolesura cha mashine ya binadamu) inayoonyesha data ya uzalishaji katika wakati halisi (mikoba kwa saa, sababu za kutokuwepo kazi). Inaauni ufuatiliaji wa mbali kupitia WiFi/4G, ikiruhusu mafundi kutatua masuala bila kutembelewa kwenye tovuti. Mfumo pia una betri ya chelezo ili kuzuia upotezaji wa data wakati wa kukatika kwa umeme.
Laini za vifungashio otomatiki kwa aina zote za mbolea, ikijumuisha mbolea-hai, mbolea ya kiwanja, mbolea ya fosfeti na mbolea ya nitrojeni, kurahisisha mabadiliko kutoka kwa uzalishaji hadi hifadhi ya ghala.
Mimea ya mbolea inayolenga kuongeza gharama za wafanyikazi - haswa katika maeneo yenye mauzo mengi ya wafanyikazi - kwa kubadilisha wafanyikazi 2-3 na roboti moja inayofanya kazi 24/7 na uangalizi mdogo.
Watengenezaji wa mbolea ya ujazo wa juu wanaohitaji utendakazi endelevu wakati wa misimu ya kilele (kwa mfano, vipindi vya kupanda kabla ya msimu wa machipuko na vuli), kwani wastani wa kiwango cha kushindwa kwa roboti ni chini ya 0.1% kwa kila saa 1000 za kazi.
Vituo vya usambazaji wa mbolea ambavyo vinahitaji kushughulikia makundi ya bidhaa mchanganyiko, kwani roboti inaweza kubadilisha kati ya programu za kuweka mrundikano ndani ya dakika ＜1 ili kubadilisha bidhaa haraka.
Swali: Ni kiwango gani cha matumizi ya vifaa?
J: Kiwango cha wastani cha utumiaji kinazidi 95% kwa matengenezo ya kawaida ya ubashiri (kwa mfano, kulainisha mkono wa roboti kila saa 500 za kazi, kusafisha kamera ya kuona kila wiki). Roboti hiyo pia ina kazi ya kujichunguza ambayo huwatahadharisha waendeshaji kuhusu masuala yanayoweza kutokea (kwa mfano, shinikizo la chini la kishikio) kabla ya kusababisha muda wa kupungua.
Swali: Je, inaweza kuunganishwa na mistari ya ufungaji iliyopo?
Jibu: Ndiyo, imeundwa kwa ajili ya kuunganishwa bila mshono na mashine za kuweka mifuko, mikanda ya kusafirisha mizigo na mifumo ya kupimia uzito. Mtengenezaji hutoa sahani za adapta maalum na urekebishaji wa programu ili kuendana na kasi na urefu wa vifaa vilivyopo, na ujumuishaji huchukua siku 1-2 baada ya usakinishaji.
Swali: Muda wa ufungaji ni wa muda gani?
J: Usakinishaji na utatuzi kwenye tovuti huchukua siku 3-5 za kazi na timu ya kitaalamu ya kiufundi. Hii ni pamoja na kufungua, kuweka nafasi, kuunganisha umeme, kusanidi programu na mafunzo ya waendeshaji (saa 2-3 kwa kila mtu) kuhusu uendeshaji na matengenezo ya kimsingi.
Swali: Je! ni uwezo gani wa uzito wa mkono wa roboti?
J: Mtindo wa kawaida una uwezo wa uzito wa kilo 50 , unaofaa kwa mifuko mingi ya mbolea. Toleo la mzigo mzito (uzito wa hadi kilo 80) linapatikana kwa mifuko mikubwa (kwa mfano, mifuko ya kilo 100) inayotumika katika matumizi ya kilimo viwandani.
