Бордооны уут савлах шугамд зориулсан авсаархан тавиур хийх робот

Бүтээгдэхүүний тойм

Төгсгөлийн автоматжуулалтын тэргүүлэгч үйлдвэрлэгч, ханган нийлүүлэгчийн хувьд бид бордооны уут савлах шугамд зориулсан авсаархан тавиурын роботыг танилцуулж байна. Хөдөө аж ахуйн их хэмжээний үйл ажиллагаанд зориулан бүтээгдсэн энэхүү 6 тэнхлэгт робот систем нь хүнд даацын уутлах шаардлагыг саадгүй зохицуулдаг.

• Уут овоолох, давхарга үүсгэх, тавиур шилжүүлэх ажлыг автоматжуулдаг.

• Биеийн хөдөлмөрийн эрч хүчийг 80% бууруулдаг.

• Цүнхний эвдрэлийн хэмжээг 0.5%-иас бага түвшинд байлгадаг.

• Модульчлагдсан загвар нь бүрэн шугамыг хүчин чармайлтгүйгээр өргөтгөх боломжийг олгодог.

Бүтээгдэхүүний тодорхойлолт

Бордооны уут савлах шугамд зориулсан авсаархан тавиур хийх робот нь эмх замбараагүй, хөдөлмөр их шаарддаг агуулахын орчинг бүтээмжийн төвлөрөл болгон хувиргах зорилгоор тусгайлан бүтээгдсэн орчин үеийн эцсийн инженерчлэлийн оргил үе юм. Аж үйлдвэрийн зориулалттай бат бөх, нүүрстөрөгчийн гангаар бүтээгдсэн роботын гөлгөр, нунтаг бүрсэн явах эд анги нь бордоо боловсруулах үйлдвэрүүдийн ердийн идэмхий тоос, хатуу бичил цаг уурыг тэсвэрлэх зориулалттай бат бөх чанарыг илтгэнэ. Хөдөлгөөнд байх үед 6 тэнхлэгтэй зангилаа гар нь хуучирсан механик овоолготой холбоотой чимээ шуугиангүйгээр 3.2 метрийн зайд жигдхэн гулсаж, чимээгүй, хэмнэлтэй нарийвчлалтайгаар ажилладаг. Хөдөлгөөн бүр нь тооцоолсон бөгөөд шингэн бөгөөд азот эсвэл фосфатын хольцтой хүнд шуудайг зөөлөн атгадаг. Энэхүү автоматжуулсан гайхамшиг нь таны байгууламжийн бие махбодийн хувьд хамгийн их шаарддаг хэсгийг автоматжуулснаар гар аргаар овоолоход саад тотгорыг арилгахаас гадна тавиур бүрийг төгс геометрийн тогтвортой байдлыг хангаж өгдөг. Үр дүн нь харагдахуйц өө сэвгүй, нягт дөрвөлжин хэлбэртэй тавиурыг аюулгүйгээр дамжин өнгөрөхөд бэлэн болгож, эцсийн дүндээ бүтээгдэхүүн шуудайлах хоолойноос гарахаас эхлээд эцсийн цэг хүртэл таны ашгийн хэмжээг хамгаалах болно.

Бүтээгдэхүүний техникийн үзүүлэлтүүд

Гол онцлог, онцлох зүйлс

Сав баглаа боодлын дэд бүтцээ шинэчлэхийн тулд үйл ажиллагааны сайжруулалтыг яаралтай хийх тоног төхөөрөмж шаардлагатай. Энэхүү робот тавиур нь хурд, нарийвчлал, найдвартай байдлын хосгүй тэнцвэрийг хангахаар бүтээгдсэн бөгөөд таны байгууламж хөдөө аж ахуйн хамгийн эрэлт хэрэгцээтэй улиралд ч хамгийн өндөр гүйцэтгэлтэй ажиллах боломжийг олгодог.

• Тохиромжгүй нарийвчлал: ±2мм-ийн байршлын нарийвчлалд хүрч, дамжин өнгөрөх үед ачаа шилжихээс сэргийлж, тавиуруудыг төгс тэгшилдэг.

• Харааны удирдлагатай атгах: Алсын хараа таних нэгдсэн систем нь атгах өнцгийг динамикаар тохируулж, жигд бус хэлбэртэй эсвэл бага зэрэг гажигтай уутыг эргэлзэлгүйгээр байрлуулна.

• Өгөгдлийн аюулгүй байдал: Таны үйлдвэрлэлийн чухал өгөгдлийг хамгаалж, гэнэтийн тэжээлийн гажиг үүсэх үед гэнэт дахин тохируулахаас сэргийлж, суурилуулсан нөөц батерейны системтэй.

• Загварыг хурдан солих: Нэг минутаас бага хугацаанд урьдчилан програмчлагдсан 10 гаруй стекийн тохиргооны хооронд шилжиж, бүтээгдэхүүн солих явцад удаан зогсолтыг арилгана.

Үйлдвэрлэлийн үр ашиг ба чадавхийг тааруулах

Улирлын чанартай хөдөө аж ахуйн шаардлагаас түрүүлэхийн тулд хэзээ ч ганхдаггүй сав баглаа боодлын шугам шаардлагатай. Энэхүү робот систем нь өндөр хурдтай уутлах төхөөрөмжийн тасралтгүй хурдтай нийцүүлэхээр бүтээгдсэн бөгөөд хавар, намрын тариалалтын өмнөх эгзэгтэй үед таны нэвтрүүлэх чадварыг тогтвортой байлгах боломжийг олгодог.

• Өндөр эзэлхүүнтэй боловсруулалт: Цагт 1200-1800 ууттай харьцах чадвартай, дээд талын шуудайлах хамгийн хурдан масштабтай хөл нийлүүлэн алхаж чадна.

• 24/7 тасралтгүй ажиллагаа: 24 цагийн турш тэсвэрлэх чадвартай байхаар бүтээгдсэн нь эрэлт ихтэй үед ядрахгүйгээр үйлдвэрлэлийн хэмжээг нэмэгдүүлэх боломжийг танай байгууламжид олгоно.

• Онцгой найдвартай байдал: 1000 ажлын цаг тутамд 0.1% -иас бага дундаж эвдрэлийн түвшин маш бага бөгөөд үйлдвэрлэлийн төлөвлөгдөөгүй зогсолтыг бараг арилгадаг.

• Синхрончлогдсон ажлын урсгал: шугамын төгсгөлд тохиолддог уламжлалт гацааг арилгаж, таны байгууламжийг жинхэнэ дээд хүчин чадлаараа ажиллуулах боломжийг олгоно.

Сансрын ашиглалт ба авсаархан дизайн

Шалны талбай нь аливаа үйлдвэрийн хамгийн чухал хөрөнгө юм. Хязгаарлагдмал зохион байгуулалттай хуучин байгууламж эсвэл цехүүдийн хувьд том автоматжуулалтыг нэгтгэх нь ложистикийн хар дарсан зүүд байж болно. Энэхүү робот нь хамгийн бага талбайд хамгийн их хүрэх боломжийг олгохын тулд нарийн зохион бүтээгдсэн.

• Оновчтой хөлийн мөр: Стандарт загвар нь ердөө 2.5м × 3м × 2.8м-ийг эзэлдэг бөгөөд бусад чухал үйл ажиллагаанд үнэ цэнэтэй шалны зайг эргүүлэн авдаг.

• Орон зайг 40% багасгах: Уламжлалт гинжээр ажилладаг гүүрэн тавиуртай харьцуулахад энэхүү хялбаршуулсан робот гар нь орон зайн хэрэгцээний бараг тал хувийг чөлөөлдөг.

• Өргөтгөсөн хүрээ: Хэдий бага зэргийн талбайтай ч гар нь хамгийн ихдээ 3.2 метрийн ажлын радиустай бөгөөд олон стандарт тавиурын станцуудыг нэгэн зэрэг хамардаг.

• Уян хатан төлөвлөлтийн интеграцчлал: Авсаархан явах эд анги нь аюулгүйн бүсийг алдагдуулахгүйгээр бариу буланд эсвэл одоо байгаа бүтцийн тулгууруудын хооронд хялбархан суулгаж, бүтээлч суурилуулах тохиргоог хийх боломжийг олгодог.

Сав баглаа боодлын дасан зохицох чадвар ба уян хатан үйлдвэрлэл

Бордооны үйлдвэрүүд ихэвчлэн олон төрлийн бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэдэг тул шууд эргүүлэх төхөөрөмж шаарддаг. Та цаасан уутанд органик нэгдлүүдийг эсвэл синтетик сүлжмэлийн мочевиныг боловсруулж байгаа эсэхээс үл хамааран энэхүү систем нь холимог багцын үйл ажиллагаанд хамгийн уян хатан байдлыг санал болгодог.

• Өргөн материалын нийцтэй байдал: Хөдөө аж ахуйн салбарт хамгийн өргөн тархсан хоёр материал болох нэхмэл гялгар уут болон цаасан уутыг хоёуланг нь жигд зохицуулдаг.

• Олон талт жинтэй харьцах: 25кг-аас 50кг хүртэлх уутны жинг төвөгшөөлгүй зохицуулдаг бөгөөд 80кг-ын үйлдвэрийн задгай уутанд зориулсан хүнд даацын сонголттой.

• Олон хэмжээст дасан зохицох чадвар: 800×1200мм, 1000×1200мм, 1200×1200мм зэрэг стандарт тавиурын хэмжээтэй хамт 400-600мм өргөн, 600-800мм урттай уутыг багтаана.

• Цогцолбор овоолох матрицууд: Тусгай уутны материал болон хадгалах орчинд тулгуурлан тавиурын тогтвортой байдлыг оновчтой болгохын тулд 10 гаруй өөр овоолох загварыг дэмждэг.

Гэмтлийн хяналт ба бүтээгдэхүүний чанарын баталгаа

Цоорсон уут нь үнэтэй бүтээгдэхүүнээ алдахад хүргэдэг төдийгүй үйлдвэрийн шалан дээр аюултай, идэмхий асгаралтыг үүсгэдэг. Сав баглаа боодлынхоо бүрэн бүтэн байдлыг хадгалах нь ашигт ажиллагаа, ажлын орчныг цэвэр байлгахад чухал үүрэгтэй.

• Зөөлөн харьцах технологи: Дэвшилтэт вакуум сорох эсвэл нарийн механик хавчааруудыг ашиглан уутыг эвдэх дарамтгүйгээр өргөж, байрлуулна.

• Хохирлын хатуу хязгаарлалт: Цүнхний эвдрэлийн хэмжээг салбартаа тэргүүлэгч 0.5% -иас доогуур түвшинд байлгахын тулд нарийн зохион бүтээгдсэн бөгөөд энэ нь таны үйлчлүүлэгчдэд анхны бүтээгдэхүүн хүргэх боломжийг олгоно.

• Ухаалаг хүчний тохируулга: Суурилуулсан харааны систем нь цүнхний контурыг шинжилж, робот гарт нарийн цаас урагдахаас сэргийлж атгах хүчийг динамикаар тохируулах боломжийг олгодог.

• Асгарахаас урьдчилан сэргийлэх: Гар ажиллагаатай холбоотой дусал, бүдүүлэг харьцалтыг арилгаснаар систем нь агуулахын цэвэр, тоосгүй уур амьсгалыг хадгалж, хоёрдогч цэвэрлэгээний зардлыг бууруулдаг.

Ухаалаг удирдлага ба системийн интеграци

Ухаалаг үйлдвэрт шилжихийн тулд одоо байгаа дэд бүтэцтэйгээ өө сэвгүй харилцах тоног төхөөрөмж шаардлагатай. Энэхүү тавиур нь таны шугамын төгсгөлийн үйл ажиллагааны ухаалаг мэдрэлийн төв болж, мэдрэмжтэй удирдлага, хурдан байршуулалтыг санал болгодог.

• Хялбар HMI интерфэйс: 10 инчийн мэдрэгчтэй дэлгэцтэй бөгөөд дамжуулах хурд, оношлогооны сэрэмжлүүлэг зэрэг бодит цагийн хэмжигдэхүүнийг тунгалаг форматаар харуулдаг.

• Зайнаас оношлох: WiFi болон 4G холболтоор иж бүрэн тоноглогдсон бөгөөд дэлхийн аль ч газраас гүйцэтгэлийг хянах, програм хангамжийн гажиг засах боломжийг танай засвар үйлчилгээний багуудад олгоно.

• Шуурхай байршуулалт: Модульчлагдсан архитектур нь цахилгаан холболт, программ хангамжийн тохируулга, одоо байгаа конвейер, уутлагчтай физик нэгтгэлийг хийхэд ердөө 1-2 ажлын өдөр зарцуулдаг.

• Өргөтгөх боломжтой архитектур: Таны автоматжуулалтын хэрэгцээ өөрчлөгдөхийн хэрээр сунгах сав баглаа боодол эсвэл автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгслийг хялбархан нэмэх боломжийг олгодог ирээдүйн өргөтгөлийг харгалзан бүтээгдсэн.

ROI & Хөдөлмөр солих

Хөрөнгө оруулалтын зардлыг зөвтгөх нь ашигт ажиллагааны тодорхой, хурдасгасан замыг шаарддаг. Энэхүү робот систем нь гар хөдөлмөрөөс хамааралтай байдлыг эрс бууруулснаар урьдчилан таамаглах боломжгүй нэмэлт зардлыг үндсэн, удирдах боломжтой хөрөнгө болгон хувиргаж, хөрөнгө оруулалтын үр өгөөжийг өгдөг.

• Хөдөлмөрийг мэдэгдэхүйц бууруулах: Нэг роботын нэгж нь нэг ээлжинд 2-3 гар ажилчдыг үр дүнтэй сольж, цалин, даатгал, захиргааны зардлыг шууд бууруулна.

• Эргономикийн тусламж: Ажлын байран дээрх гэмтэл бэртэлд хүргэдэг хүнд хэцүү, давтан ачааг арилгаж, хөдөлмөрийн нийт эрч хүчийг 80% бууруулдаг.

• Эргэлтийн эргэлтийг бууруулах: Аж үйлдвэр, хөдөөгийн үйлдвэрлэлийн бүсэд түгээмэл байдаг архаг ажиллах хүчний хомсдол, өндөр эргэлтийн түвшинг бүрэн шийдвэрлэх боломжийг олгодог.

• Тогтвортой гаралт: Хүний ажилчдаас ялгаатай нь робот нь урт ээлжийн ажлын төгсгөлд завсарлага шаарддаггүй, ядрахгүй, бүтээмж нь буурдаггүй тул зарцуулсан доллар бүрийг хэмжиж болохуйц гарц болгон хувиргадаг.

Борлуулалтын дараах дэмжлэг ба урьдчилан таамаглах засвар үйлчилгээ

Аж үйлдвэрийн машин техник нь ашиглалтын хугацаа шиг л үнэ цэнэтэй юм. Үйлдвэрлэлийн шугам зогссон нь алдагдсан орлоготой тэнцүү гэдгийг бид ойлгож байгаа тул энэ систем нь иж бүрэн дэмжлэг болон таны үйл ажиллагааг хэвийн явуулах ухаалаг өөрийгөө хянах чадвараар дэмжигддэг.

• Идэвхтэй өөрийгөө оношлох: Систем нь дотоод параметрүүдийг тасралтгүй хянаж, механик эвдрэл гарахаас өмнө вакуум атгагчийн даралтын уналт гэх мэт болзошгүй асуудлуудын талаар операторуудад шууд мэдэгддэг.

• Ашиглалтын өндөр баталгаа: Тоног төхөөрөмж нь ердийн засвар үйлчилгээ хийснээр 95% -иас давсан ашиглалтын түвшинг тогтмол хангадаг.

• Мэргэжилтэн ашиглалтанд оруулах: Манай тусгай инженерийн багууд ажлын 3-5 хоногийн дотор газар дээр нь иж бүрэн суурилуулалт, дибаг хийх ажлыг гүйцэтгэдэг.

• Ажилтнуудаа чадавхжуулах: Суурилуулалт нь нарийн, практик сургалтыг багтаасан бөгөөд танай газар дээрх баг өдөр тутмын үйл ажиллагаа, хэв маягийн програмчлал, урьдчилан сэргийлэх үндсэн тусламж үйлчилгээнд бүрэн итгэлтэй байх болно.

Яагаад биднийг сонгох вэ

Тоног төхөөрөмж үйлдвэрлэгчийг зөв сонгох нь анхны худалдан авалтаас хол давсан стратегийн түншлэл юм. Аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын тусгай ханган нийлүүлэгчийн хувьд бид таны үйл ажиллагааны уян хатан байдал, зах зээлд өрсөлдөх чадварыг шууд нэмэгдүүлэх инженерийн шийдлүүдийг тууштай баримталдаг.

• Салбарын батлагдсан туршлага: Хөдөө аж ахуй, химийн сав баглаа боодлын чиглэлээр олон жил ажилласан туршлага нь манай машинуудыг танай салбарын идэмхий, тоосжилттой орчинд ажиллахад зориулж бүтээдэг.

• Төгсгөлийн шийдэл: Байгууламжийн төлөвлөлтийн анхны зөвлөгөөнөөс эхлээд програм хангамжийн эцсийн интеграцчлал хүртэл бид таны шугамын төгсгөлийн автоматжуулалтад цогц хандлагыг санал болгодог.

• Чанарын үл нийцэх хяналт: Робот төхөөрөмж бүр нь таны ачих цэгт хүрэхээсээ өмнө манай үйлдвэрлэлийн байгууламжид хатуу стресс тест, нарийн тохируулгад хамрагддаг.

• Дэлхий дахинд хариу үйлдэл үзүүлэх чадвар: Манай сэлбэг хэрэгслийн найдвартай тооллого, алсын зайнаас техникийн дэмжлэг үзүүлэх сүлжээ нь мэргэжилтнүүдийн тусламжийг үргэлж дуудах эсвэл нэг товшилтоор хангах боломжийг баталгаажуулж, таны нийлүүлэлтийн сүлжээнд гарч болзошгүй саатлыг багасгах болно.

Түгээмэл асуултууд

Асуулт: Тасралтгүй ажиллагаатай үед стандарт тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын түвшин хэд вэ?

Х: Урьдчилан таамагласан засвар үйлчилгээ хийх үед ашиглалтын дундаж түвшин тогтмол 95%-иас давдаг. Энэхүү систем нь өөрийгөө оношлох программ хангамжтай бөгөөд таны багийнханд гэнэтийн саатал гарахаас сэргийлж, атгагчийн даралтын хэлбэлзэл зэрэг жижиг асуудлуудаас урьдчилан сэргийлдэг.

Асуулт: Энэхүү робот нь манай хуучин уутлах машин, туузан дамжуулагчтай хэр зэрэг нийцэж чадах вэ?

Х: Интеграци нь маш оновчтой болсон. Систем нь дасан зохицох боломжтой харилцааны протоколууд болон тохируулагч адаптер хавтангуудаар бүтээгдсэн. Физик байдлаар суулгасны дараа программ хангамжийг тохируулж, одоо байгаа жинлэх, дамжуулах төхөөрөмжтэйгээ синхрончлоход ихэвчлэн ердөө 1-2 ажлын өдөр зарцуулдаг.

Асуулт: Газар дээр нь бүрэн суурилуулах, операторын сургалт явуулахад бодитой цаг хугацаа юу вэ?

Х: Бүрэн байршуулахад ажлын 3-5 хоног шаардлагатай. Манай мэргэжлийн техникийн баг нь задлах, нарийн байршил тогтоох, цахилгааны интеграцчлал, програм хангамжийн тохиргоог гүйцэтгэдэг. Энэ хугацаанд шалны операторуудад зориулсан иж бүрэн, практик сургалт (нэг хүнд 2-3 цаг орчим) орно.

А: Робот гар нь арилжааны хөдөө аж ахуйд ашигладаг илүү хүнд задгай уутыг багтааж чадах уу?

Х: Тийм ээ. Стандарт тохиргоог 50кг жинтэй ачаанд зориулж оновчтой болгосон хэдий ч бид 80кг хүртэлх жинг зохицуулах зориулалттай хүнд даацын хувилбарыг санал болгож байгаа нь үйлдвэрлэлийн их хэмжээний савлагааны шаардлагад төгс тохирно.

А: Систем нь янз бүрийн уутны хэмжээ болон овоолгын загвар хоорондын шилжилтийг хэрхэн зохицуулдаг вэ?

Х: Нэгдсэн 10 инчийн HMI нь урьдчилан тохируулсан 10 гаруй овоолгын жорыг хадгалдаг. Операторууд мэдрэгчтэй дэлгэцээр дамжуулан нэг минутын дотор уутны янз бүрийн хэмжээ болон тавиурын хэв маягийг хооронд нь сольж, гар аргаар тохируулах шугамыг зогсоохгүйгээр холимог багц үйлдвэрлэлд хамгийн их уян хатан байдлыг хангана.